ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಬಗ್ಗೆ ನಿಮಗೆ ಎಷ್ಟು ಗೊತ್ತು?

ಕೆಲವು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿ, ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯು ಸಲಕರಣೆಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅದರ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿರೋಧಿ ಸಮಸ್ಯೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸುವುದು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಲಾಗದ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ.

1. ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿದ್ಯಮಾನ

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮುಖ್ಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿದ್ಯಮಾನಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಎದುರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ:
1. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡದಿದ್ದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಅನಿಯಮಿತವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.
2. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಚಲಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಓದಿದಾಗ, ಮೋಟಾರ್‌ನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ನಿಂದ ನೀಡಲಾಗುವ ಮೌಲ್ಯವು ಯಾದೃಚ್ ly ಿಕವಾಗಿ ಜಿಗಿಯುತ್ತದೆ.
3. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಎನ್ಕೋಡರ್ ಓದುವ ಮೌಲ್ಯವು ನೀಡಿದ ಆಜ್ಞೆಯ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ದೋಷ ಮೌಲ್ಯವು ಯಾದೃಚ್ and ಿಕ ಮತ್ತು ಅನಿಯಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
4. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ರೀಡ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ವಿತರಿಸಿದ ಆಜ್ಞೆಯ ಮೌಲ್ಯದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಸ್ಥಿರ ಮೌಲ್ಯ ಅಥವಾ ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.
5. ಅದೇ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ (ಪ್ರದರ್ಶನ, ಇತ್ಯಾದಿ) ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುವ ಉಪಕರಣಗಳು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ.

2. ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮೂಲ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ

ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮಾಡುವ ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ರೀತಿಯ ಚಾನಲ್‌ಗಳಿವೆ:

1, ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಚಾನಲ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಚಾನಲ್ ಮೂಲಕ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ output ಟ್ಪುಟ್ ಚಾನಲ್;
2, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ.

ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಚಾನಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಅಥವಾ ಚಾಲಕನಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಒಂದು ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಪ್ರಸರಣ ರೇಖೆ, ಅಟೆನ್ಯೂಯೇಷನ್ ​​ಮತ್ತು ಚಾನಲ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಲ್ಲಿ ನಾಡಿ ತರಂಗವು ವಿಳಂಬವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿರೂಪಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಪ್ರಸರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು ಮುಖ್ಯ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.

ಯಾವುದೇ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧಗಳಿವೆ. ಈ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧಗಳೇ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಶಬ್ದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಯಾವುದೇ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಿಂದ ಯಾವ ರೀತಿಯ ಶಬ್ದವನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆಯಾದರೂ, ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. , ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಡ್ರೈವರ್ ಸ್ವತಃ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಬಲವಾದ ಮೂಲವಾಗಿದೆ, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಮೂಲಕ ಇತರ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ಮೂರು, ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಕ್ರಮಗಳು

1. ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿನ್ಯಾಸ

(1) ಗುಂಪುಗಳಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸಾಧನಗಳ ನಡುವಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಮೋಟರ್‌ನ ಡ್ರೈವ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸಿ.
(2) ಶಬ್ದ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯು ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಇತರ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಅಳತೆಯು ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಿದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿದ್ಯಮಾನಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ.
(3) ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನದ ಶಬ್ದವು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಿ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯಕ ಸುರುಳಿಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಜೋಡಣೆಯಿಂದಲ್ಲ, ಆದರೆ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯಕ ಪರಾವಲಂಬಿ ಕೆಪಾಸಿಟನ್‌ಗಳ ಜೋಡಣೆಯ ಮೂಲಕ, ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ನ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯಕ ಬದಿಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ವಿತರಣಾ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕ್ರಮವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ವಿತರಣಾ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವುದರಿಂದ ಅವುಗಳ ವಿತರಣಾ ಕೆಪಾಸಿಟ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವುದರಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವ ಅಂತರಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ನ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯಕ ಬದಿಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

2. ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಚಾನಲ್ನ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿನ್ಯಾಸ

(1) ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಜೋಡಣೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆ ಕ್ರಮಗಳು
ದೂರದ-ಪ್ರಸರಣದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಫೋಟೊಕಪ್ಲರ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಇನ್ಪುಟ್ ಚಾನಲ್, output ಟ್‌ಪುಟ್ ಚಾನಲ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು output ಟ್‌ಪುಟ್ ಚಾನಲ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಕಡಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯನ್ನು ಬಳಸದಿದ್ದರೆ, ಬಾಹ್ಯ ಸ್ಪೈಕ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತವು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ನೇರವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸಾಧನವನ್ನು ನಮೂದಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಮೊದಲ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿದ್ಯಮಾನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.
ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಜೋಡಣೆಯ ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅದು ಸ್ಪೈಕ್‌ಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಶಬ್ದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ,
ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಸರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್-ಟು-ಶಬ್ದ ಅನುಪಾತವು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸಿದೆ. ಮುಖ್ಯ ಕಾರಣವೆಂದರೆ: ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಶಬ್ದವು ದೊಡ್ಡ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವೈಶಾಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಅದರ ಶಕ್ತಿಯು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ದುರ್ಬಲ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಮಾತ್ರ ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಫೋಟೊಕೌಪ್ಲರ್‌ನ ಇನ್ಪುಟ್ ಭಾಗದ ಬೆಳಕು-ಹೊರಸೂಸುವ ಡಯೋಡ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ವಹನ ಪ್ರವಾಹವು 10-15mA ಆಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೈಶಾಲ್ಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಅದನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

(2) ತಿರುಚಿದ-ಜೋಡಿ ಗುರಾಣಿ ತಂತಿ ಮತ್ತು ಲಾಂಗ್-ವೈರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್
ಪ್ರಸರಣದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರ, ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರ ಮತ್ತು ನೆಲದ ಪ್ರತಿರೋಧದಂತಹ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಅಂಶಗಳಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಗ್ರೌಂಡೆಡ್ ಶೀಲ್ಡಿಂಗ್ ತಂತಿಯ ಬಳಕೆಯು ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಏಕಾಕ್ಷ ಕೇಬಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ತಿರುಚಿದ-ಜೋಡಿ ಕೇಬಲ್ ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಡ್ ಶಬ್ದಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ತರಂಗ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಪರಸ್ಪರರ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಇದಲ್ಲದೆ, ದೂರದ-ಪ್ರಸರಣದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ-ವಿರೋಧಿ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ದೀರ್ಘ-ತಂತಿಯ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ ತಿರುಚಿದ-ಜೋಡಿ ಗುರಾಣಿ ತಂತಿಯ ಬಳಕೆಯು ಎರಡನೆಯ, ಮೂರನೆಯ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕನೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿದ್ಯಮಾನಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ.

(3) ನೆಲ
ನೆಲದ ತಂತಿಯ ಮೂಲಕ ಪ್ರವಾಹ ಹರಿಯುವಾಗ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಶಬ್ದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನೆಲಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ, ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಪ್ರಚೋದನೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಸಿಗ್ನಲ್ ಗುರಾಣಿ ತಂತಿಯನ್ನು ಸಹ ನೆಲಸಮ ಮಾಡಬೇಕು. ಅದು ಸರಿಯಾಗಿ ನೆಲೆಗೊಳ್ಳದಿದ್ದರೆ, ಎರಡನೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿದ್ಯಮಾನವು ಸಂಭವಿಸಬಹುದು.