ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ-ವಿರೋಧಿ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಬಗ್ಗೆ ನಿಮಗೆಷ್ಟು ತಿಳಿದಿದೆ?

ಕೆಲವು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉಪಕರಣಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿ, ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯು ಉಪಕರಣದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿರೋಧಿ ಸಮಸ್ಯೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸುವುದು ಎಂಬುದು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಲಾಗದ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ.

1. ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿದ್ಯಮಾನ

ಅನ್ವಯದಲ್ಲಿ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮುಖ್ಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿದ್ಯಮಾನಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಎದುರಾಗುತ್ತವೆ:
1. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡದಿದ್ದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಅನಿಯಮಿತವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.
2. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಚಲಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಓದಿದಾಗ, ಮೋಟರ್‌ನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿರುವ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನಿಂದ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾದ ಮೌಲ್ಯವು ಯಾದೃಚ್ಛಿಕವಾಗಿ ಜಿಗಿಯುತ್ತದೆ.
3. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಓದುವ ಮೌಲ್ಯವು ನೀಡಲಾದ ಆಜ್ಞೆಯ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ದೋಷ ಮೌಲ್ಯವು ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಮತ್ತು ಅನಿಯಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
4. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಓದಿದ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ನೀಡಲಾದ ಆಜ್ಞೆಯ ಮೌಲ್ಯದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಸ್ಥಿರ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.
5. AC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಅದೇ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುವ ಉಪಕರಣಗಳು (ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ, ಇತ್ಯಾದಿ) ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ.

2. ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮೂಲ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ

ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವಲ್ಲಿ ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುವ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ರೀತಿಯ ಚಾನಲ್‌ಗಳಿವೆ:

1, ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಚಾನೆಲ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಚಾನೆಲ್ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಔಟ್ಪುಟ್ ಚಾನೆಲ್ ಮೂಲಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ;
2, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಅಥವಾ ಚಾಲಕವು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಚಾನಲ್ ಒಂದು ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಪ್ರಸರಣ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಪಲ್ಸ್ ತರಂಗ ವಿಳಂಬವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿರೂಪಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅಟೆನ್ಯೂಯೇಷನ್ ​​ಮತ್ತು ಚಾನಲ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ, ಪ್ರಸರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು ಮುಖ್ಯ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.

ಯಾವುದೇ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧಗಳಿವೆ. ಈ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧಗಳೇ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಶಬ್ದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ. ಯಾವುದೇ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಯಾವುದೇ ರೀತಿಯ ಶಬ್ದವನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆಯೋ, ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. , AC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಡ್ರೈವರ್ ಸ್ವತಃ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಬಲವಾದ ಮೂಲವಾಗಿದೆ, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಮೂಲಕ ಇತರ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮಾಡಬಹುದು.

ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ಮೂರು, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ-ವಿರೋಧಿ ಕ್ರಮಗಳು

1. ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿನ್ಯಾಸ

(1) ಗುಂಪುಗಳಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸಾಧನಗಳ ನಡುವಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಮೋಟರ್‌ನ ಡ್ರೈವ್ ಪವರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಪವರ್‌ನಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸಿ.
(2) ಶಬ್ದ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯು ಇತರ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ AC ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಗ್ರಹಿಸಬಹುದು. ಈ ಅಳತೆಯು ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಿದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿದ್ಯಮಾನಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಗ್ರಹಿಸಬಹುದು.
(3) ಐಸೊಲೇಷನ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನದ ಶಬ್ದವು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯಕ ಸುರುಳಿಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಜೋಡಣೆಯಿಂದಲ್ಲ, ಆದರೆ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯಕ ಪರಾವಲಂಬಿ ಕೆಪಾಸಿಟನ್ಸ್‌ಗಳ ಜೋಡಣೆಯಿಂದ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ಐಸೊಲೇಷನ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ನ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯಕ ಬದಿಗಳನ್ನು ಪದರಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಡ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ವಿರೋಧಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಅವುಗಳ ವಿತರಣಾ ಕೆಪಾಸಿಟನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

2. ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಚಾನಲ್ನ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿನ್ಯಾಸ

(1) ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಜೋಡಣೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯ ಕ್ರಮಗಳು
ದೀರ್ಘ-ದೂರ ಪ್ರಸರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಫೋಟೊಕಪ್ಲರ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಚಾನಲ್, ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಚಾನಲ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಚಾನಲ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಕಡಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯನ್ನು ಬಳಸದಿದ್ದರೆ, ಬಾಹ್ಯ ಸ್ಪೈಕ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ನೇರವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸಾಧನವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೊದಲ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.
ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಜೋಡಣೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅದು ಸ್ಪೈಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಶಬ್ದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ,
ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಸರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್-ಟು-ಶಬ್ದ ಅನುಪಾತವು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸಿದೆ. ಮುಖ್ಯ ಕಾರಣವೆಂದರೆ: ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಶಬ್ದವು ದೊಡ್ಡ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವೈಶಾಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಅದರ ಶಕ್ತಿಯು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ದುರ್ಬಲ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಮಾತ್ರ ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಫೋಟೊಕಪ್ಲರ್‌ನ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಭಾಗದ ಬೆಳಕು-ಹೊರಸೂಸುವ ಡಯೋಡ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ವಹನ ಪ್ರವಾಹವು 10-15mA ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೈಶಾಲ್ಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಅದು ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಕಾರಣ ಅದನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

(2) ತಿರುಚಿದ-ಜೋಡಿ ರಕ್ಷಿತ ತಂತಿ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘ-ತಂತಿ ಪ್ರಸರಣ
ಪ್ರಸರಣದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರ, ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ ಮತ್ತು ನೆಲದ ಪ್ರತಿರೋಧದಂತಹ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಅಂಶಗಳಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಗ್ರೌಂಡೆಡ್ ಶೀಲ್ಡ್ ತಂತಿಯ ಬಳಕೆಯು ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.
ಏಕಾಕ್ಷ ಕೇಬಲ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ತಿರುಚಿದ-ಜೋಡಿ ಕೇಬಲ್ ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ತರಂಗ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಡ್ ಶಬ್ದಕ್ಕೆ ಬಲವಾದ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಪರಸ್ಪರ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ದೀರ್ಘ-ದೂರ ಪ್ರಸರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ದೀರ್ಘ-ತಂತಿ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ ತಿರುಚಿದ-ಜೋಡಿ ರಕ್ಷಾಕವಚದ ತಂತಿಯ ಬಳಕೆಯು ಎರಡನೇ, ಮೂರನೇ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕನೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿದ್ಯಮಾನಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಗ್ರಹಿಸಬಹುದು.

(3) ನೆಲ
ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ತಂತಿಯ ಮೂಲಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಹಿಸಿದಾಗ ಉಂಟಾಗುವ ಶಬ್ದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು. ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ನೆಲಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ, ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಪ್ರಚೋದನೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಸಿಗ್ನಲ್ ಶೀಲ್ಡಿಂಗ್ ತಂತಿಯನ್ನು ಸಹ ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ಮಾಡಬೇಕು. ಅದನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಎರಡನೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿದ್ಯಮಾನ ಸಂಭವಿಸಬಹುದು.