ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಬಗ್ಗೆ ನಿಮಗೆಷ್ಟು ಗೊತ್ತು?

ಕೆಲವು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿ, ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯು ಉಪಕರಣದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಸಮಸ್ಯೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸುವುದು ಹೇಗೆ ಎಂಬುದು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಲಾಗದ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ.

1. ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿದ್ಯಮಾನ

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮುಖ್ಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿದ್ಯಮಾನಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಎದುರಾಗುತ್ತವೆ:
1. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡದಿದ್ದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಅನಿಯಮಿತವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.
2. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಚಲಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಓದಿದಾಗ, ಮೋಟರ್‌ನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮೂಲಕ ಮೌಲ್ಯವು ಯಾದೃಚ್ಛಿಕವಾಗಿ ಜಿಗಿತವಾಗುತ್ತದೆ.
3. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ರೀಡ್‌ನ ಮೌಲ್ಯವು ನೀಡಿದ ಆಜ್ಞೆಯ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ದೋಷ ಮೌಲ್ಯವು ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಮತ್ತು ಅನಿಯಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
4. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ರೀಡ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ನೀಡಲಾದ ಕಮಾಂಡ್ ಮೌಲ್ಯದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಸ್ಥಿರ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.
5. AC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುವ ಉಪಕರಣಗಳು (ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ, ಇತ್ಯಾದಿ) ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ.

2. ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮೂಲ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ

ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುವ ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ವಿಧದ ಚಾನಲ್‌ಗಳಿವೆ:

1, ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಚಾನಲ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಚಾನಲ್ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡ ಔಟ್ಪುಟ್ ಚಾನಲ್ ಮೂಲಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ;
2, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ.

ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಚಾನೆಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಅಥವಾ ಚಾಲಕವು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಪ್ರಸರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ನಾಡಿ ತರಂಗವು ಪ್ರಸರಣ ಮಾರ್ಗ, ಅಟೆನ್ಯೂಯೇಶನ್ ಮತ್ತು ಚಾನಲ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಲ್ಲಿ ವಿಳಂಬವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿರೂಪಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ದೀರ್ಘಾವಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು ಮುಖ್ಯ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.

ಯಾವುದೇ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧಗಳಿವೆ.ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಶಬ್ದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವ ಈ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧಗಳು.ಯಾವುದೇ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಿಂದ ಯಾವ ರೀತಿಯ ಶಬ್ದವನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ., AC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಡ್ರೈವರ್ ಸ್ವತಃ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಪ್ರಬಲ ಮೂಲವಾಗಿದೆ, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಮೂಲಕ ಇತರ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮಾಡಬಹುದು.

ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ಮೂರು, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿರೋಧಿ ಕ್ರಮಗಳು

1. ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿನ್ಯಾಸ

(1) ಗುಂಪುಗಳಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸಾಧನಗಳ ನಡುವಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಮೋಟರ್ನ ಡ್ರೈವ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಿ.
(2) ಶಬ್ದ ಶೋಧಕಗಳ ಬಳಕೆಯು ಇತರ ಸಲಕರಣೆಗಳಿಗೆ AC ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ.ಈ ಅಳತೆಯು ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಿದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ವಿದ್ಯಮಾನಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ.
(3) ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನದ ಶಬ್ದವು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಿ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯಕ ಸುರುಳಿಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಜೋಡಣೆಯಿಂದ ಅಲ್ಲ, ಆದರೆ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯಕ ಪರಾವಲಂಬಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ಜೋಡಣೆಯಿಂದ, ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ನ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯಕ ಬದಿಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಾಕವಚದ ಪದರಗಳಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಡ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ವಿರೋಧಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಅವುಗಳ ವಿತರಣಾ ಧಾರಣವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು.

2. ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಚಾನಲ್ನ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿನ್ಯಾಸ

(1) ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಜೋಡಣೆಯ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯ ಕ್ರಮಗಳು
ದೂರದ ಪ್ರಸರಣದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಫೋಟೊಕಪ್ಲರ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಚಾನಲ್, ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಚಾನಲ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಚಾನಲ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಕಡಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು.ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯನ್ನು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸದಿದ್ದರೆ, ಬಾಹ್ಯ ಸ್ಪೈಕ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತವು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ನೇರವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸಾಧನವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೊದಲ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.
ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಜೋಡಣೆಯ ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅದು ಸ್ಪೈಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಶಬ್ದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ,
ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್-ಟು-ಶಬ್ದ ಅನುಪಾತವು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸಿದೆ.ಮುಖ್ಯ ಕಾರಣವೆಂದರೆ: ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಶಬ್ದವು ದೊಡ್ಡ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವೈಶಾಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಅದರ ಶಕ್ತಿಯು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ದುರ್ಬಲ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಮಾತ್ರ ರಚಿಸಬಹುದು.ಫೋಟೊಕಪ್ಲರ್‌ನ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಭಾಗದ ಬೆಳಕು-ಹೊರಸೂಸುವ ಡಯೋಡ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ವಹನ ಪ್ರವಾಹವು 10-15mA ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೈಶಾಲ್ಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಅದು ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಕಾರಣ ಅದನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

(2) ಟ್ವಿಸ್ಟೆಡ್-ಜೋಡಿ ಶೀಲ್ಡ್ಡ್ ವೈರ್ ಮತ್ತು ಲಾಂಗ್-ವೈರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್
ಸಂವಹನದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರ, ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ ಮತ್ತು ನೆಲದ ಪ್ರತಿರೋಧದಂತಹ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಅಂಶಗಳಿಂದ ಸಂಕೇತವು ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.ನೆಲದ ರಕ್ಷಾಕವಚ ತಂತಿಯ ಬಳಕೆಯು ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.
ಏಕಾಕ್ಷ ಕೇಬಲ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ತಿರುಚಿದ-ಜೋಡಿ ಕೇಬಲ್ ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ತರಂಗ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಡ್ ಶಬ್ದಕ್ಕೆ ಬಲವಾದ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಪರಸ್ಪರರ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ದೂರದ ಪ್ರಸರಣದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಭೇದಾತ್ಮಕ ಸಂಕೇತ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ದೀರ್ಘ-ತಂತಿಯ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ ತಿರುಚಿದ-ಜೋಡಿ ರಕ್ಷಿತ ತಂತಿಯ ಬಳಕೆಯು ಎರಡನೇ, ಮೂರನೇ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕನೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ವಿದ್ಯಮಾನಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಗ್ರಹಿಸಬಹುದು.

(3) ಮೈದಾನ
ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ನೆಲದ ತಂತಿಯ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿಯುವಾಗ ಉಂಟಾಗುವ ಶಬ್ದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು.ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ನೆಲಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ, ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಸಿಗ್ನಲ್ ಶೀಲ್ಡ್ ವೈರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನೆಲಸಮಗೊಳಿಸಬೇಕು.ಇದು ಸರಿಯಾಗಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಎರಡನೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ವಿದ್ಯಮಾನವು ಸಂಭವಿಸಬಹುದು.